进化生物学家Robert Trivers提出了许多关于进化心理学的理论，包括我们为什么从事互惠利他主义、性别差异的性质和父母子女投资。例如，陌生人之间的利他主义可以自然发展，因为人们会合作，期望从他人那里得到类似的待遇。

我们的狩猎采集祖先传承了在很大程度上对我们有利的行为特征。例如，我们在黑暗的小巷里会注意到危险。这种谨慎是与生俱来的，也是我们的行为构成。我们对800卡路里朱砂的预先反应可能会造成严重破坏，但我们的祖先让我们这样做。

将我们祖先的倾向与现代生活的需求相结合可能是一场斗争。这种现象被称为进化不匹配——当我们发现自己处于一个与祖先条件不一致的环境中时。

这种不匹配的一个很好的例子是当代饮食：一万年前，人们与饥饿作斗争。为了在某些困难时期生存，他们不得不摄入必要的卡路里；高脂肪肉类和高糖食物是一种奢侈品。然而，如今，高脂肪食品和加工糖很容易以低成本获得。

战斗或逃跑是指人体对感知到的威胁的内在反应：它使身体做好准备，要么面对危险，要么迅速逃离危险。在飞行或逃跑过程中，大脑会释放压力荷尔蒙，使身体进入高度戒备状态。心率加快，肌肉紧张，思维敏捷。虽然现代人类没有像我们的祖先那样面临同样的威胁，但战斗或逃跑反应系统仍然完好无损。

亲属选择理论认为，我们对与他人（有意识或无意识）的遗传关系的计算是行为的强大驱动力。与远亲相比，大多数人更喜欢直系亲属，并愿意为他们做出牺牲，与陌生人相比，他们更喜欢血亲。这通过与我们密切相关的人的生存来确保基因的生存。

父母投资的差异——投资于后代的能量和资源——导致投资更多的性别（大多数物种中的雌性）专注于交配质量，而投资较少的性别（雄性）则专注于寻求数量。在人类中，我们期望雌性在争夺雌性时表现出选择性，雄性在争夺雌性的过程中表现出攻击性。

通过作为一个群体的进化，我们发展了同理心和利他主义，这使我们能够同情彼此的处境，并以不自私的方式行事。对整个群体来说更好的东西，对个人来说也更好。

在进化论中，生殖成功被称为生殖健康，衡量一个生物体或一个人适应环境的程度。男人做出愚蠢或英勇的行为来提高地位或吸引力，是在以增加繁殖几率的方式行事，并试图最大限度地提高繁殖能力。生殖健康也衡量了生物体对环境的适应程度。

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我们也发展了情绪来帮助我们保持一致——例如，羞耻感促使我们为过去的罪行赎罪，而骄傲则促使我们保持同龄人的高度尊重。随着我们的社会结构的发展，我们的价值体系以及我们所定义的“对”和“错”也在发展。